El juicio es la etapa completa del proceso donde el juez analiza las pruebas, escucha a las partes y finalmente dicta sentencia. En cambio, la audiencia es cada sesión o reunión dentro de ese juicio o del proceso en general, donde el juez escucha a las partes sobre un tema específico. Dicho de otro modo, el juicio es el todo, y la audiencia es una parte o momento del proceso.
- Ejemplo: en un proceso penal puede haber audiencia de prisión preventiva, audiencia de control de acusación o audiencia de juicio oral; todas son audiencias, pero el juicio es el conjunto de actos que llevan a la sentencia.