Sí, en términos procesales, si alguien es declarado culpable, el juez dicta una condena.
Pero condena no es sinónimo de cárcel: puede ser pena privativa de libertad, suspendida, multa, inhabilitación, servicios comunitarios, etc. En casos muy específicos la ley incluso permite no ejecutar la pena (por ejemplo, con suspensión o reglas de conducta).
Así que: culpable → siempre hay condena, pero la condena puede ser sin prisión.