La etapa judicial en el derecho tributario es la fase que comienza cuando el contribuyente, después de haber pasado por todo el procedimiento administrativo ante la SUNAT y el Tribunal Fiscal, decide acudir al Poder Judicial para impugnar una resolución que considera injusta o ilegal. En esta etapa, un juez especializado en materia tributaria revisa el caso, evalúa las pruebas y determina si la actuación de la administración tributaria fue correcta o no. Su objetivo es garantizar que se respeten los derechos del contribuyente y se apliquen correctamente las normas tributarias.