El elemento esencial de motivación se refiere a la obligación que tienen los jueces y autoridades de explicar las razones jurídicas y fácticas que sustentan sus decisiones. No basta con decir qué se resuelve, sino que deben justificar por qué se adopta esa decisión, señalando las normas aplicadas, las pruebas valoradas y el razonamiento lógico que las une. La motivación es esencial porque garantiza la transparencia, permite el control judicial y asegura que la resolución no sea arbitraria. En el Perú, este deber está protegido por el artículo 139 inciso 5 de la Constitución Política de 1993, que reconoce el derecho de toda persona a obtener resoluciones debidamente motivadas.